为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将某部采购小型无人机器人项目的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(*元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 某部采购小型无人机器人项目 | 采购内容：1台装载视频摄像头、核素识别仪、化学毒剂检测仪、生物气溶胶测量仪等设备的小型无人机器人 采购数量：1台 主要功能或目标：1台装载视频摄像头、核素识别仪、化学毒剂检测仪、生物气溶胶测量仪等设备的小型无人机器人 需满足的要求：机器人底盘部分：*足机器狗。外形尺寸****×***×*****≤长宽高（站立时）≤****×***×******。。****≤整机重量≤****（含上装）。负载能力≥****。负载连续不停行走续航里程≥****，且续航时间≥4小时。标准运动速度≥1.**/s，最大运动速度**/s。越壕≥****。能自主识别楼梯坡度并判断是否可通过。具备在光线不足的情况下自主攀爬高度****楼梯。常规楼梯（高度****）攀爬速度1.**/阶梯，可正向上下****的台阶。爬坡角度≥**°，可正向下坡角度≥**°。所有关节电机采用内转子电机设计，电机驱动器内置。机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具快速更换电池，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗，备用电池≥2块，且均具备自主快速充电功能，整机线缆内置。摔倒后翻身起立时间≤**。机器狗本体具备散热功能，且散热片可拆除更换。平台防护等级≥****。整机可在0-****米海拔高度下正常工作。具备不同种类足底防滑足底，以应对不同类型路面环境（水泥、沙石、沙滩、草地、钢板、瓷砖等）。视频摄像头数量≥2个，视野范围≥***°，可实时回传图像（可见光、红外），最高画质不低于*****，帧数不低于**。通讯方式：无线通讯（加密）；通视情况距离≥***。机器狗核心主板采用国产芯片，核心关键部件满足国产化要求；操控终端显示屏尺寸≥**英寸，内置国产系统。 | 机器人上装部分：核素识别仪：探测器类型：溴化镧（内嵌能量补偿**管）。剂量率范围：0.1μ**/h-****/h。剂量率误差：不超过±**%。累计剂量范围：0-****。报警阈值：可预置计量、剂量率报警阈值。无屏蔽状态：****内识别单*放射性核素****、****、****、*****、***、*****、****、****、*****、*****、*****、****、*****、***、*****、*****等*类（核材料、医用同位素、工业同位素、天然同位素）核素。***钢屏蔽：****内识别单*放射性核素：*****、****、*****。***钢屏蔽:****内识别单*放射性核素：****、*****、*****、*****、*****、****。能够识别混合放射性核素。满足******中有关的淋雨、振动冲击、电磁兼容性等相关要求。生物气溶胶报警器：监测对象：能够监测空气中的细菌、真菌及孢子等生物气溶胶。粒径范围：0.5μm-**μm；流量≥**/***。灵敏度≤********；抗干扰性：具备抗硝烟、引擎废气和草木烟。响应时间≤***，自净时间≤****，具备声光报警功能。化学毒剂报警器：检测种类：化学毒剂、工业有毒有害气体。检测物质：沙林、梭曼、维埃克斯、路易氏剂、芥子气、光气、氢氰酸，工业有害气体：硫化氢、*氧化硫、环氧乙烷、氨气等。灵敏度：0.***/立方米；响应时间≤***；预热时间≤*****（常温）。整机：工作温度：-**℃-﹢**℃。贮存温度：-**℃-﹢**℃；工作湿度：相对湿度**% | ***.** | ****年**月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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